Типы кранов у манипулятора
Краны-манипуляторы – это разгрузочный механизм, который устанавливается на грузовое транспортное средство. На сегодняшний день на рынке этого дополнительного оборудования можно наблюдать большое разнообразие моделей как от европейских, так и от азиатских производителей. Его можно классифицировать по различным признакам.
В числе важных отличий между конструкциями следующие технические характеристики: высота подъема, степень вылета стрелы, грузоподъемность устройства, максимально допустимая нагрузка на устройство.
Если рассматривать условие возможностей грузоподъемного устройства, то краны-манипуляторы могут распределяться по двум категориям. Первая из них – это манипуляторы с шарнирной грузовой подвеской.
В данной конструкции сам погрузочный кран будет установлен на специальной раме, а его подача груза регулируется с помощью поворота секций в стреле и ее телескопирования в зонах соединения.
Преимущества данной конструкции заключаются в высокой степени вылета стрелы, а также в возможности компактной транспортировки самого манипулятора. Стоит также отметить, что он позволяет проводить погрузочные работы на достаточно высокой скорости, а также отличается грузоподъемностью.
Среди недостатков имеются два самых существенных. Они заключаются в невозможности работы на глубине, а также в малой степени поворота стрелы. Она не может свободно вращаться и вынуждена переключаться на первоначальное положение.
Вторая конструкция манипулятора – это установка с тросовой крюковой подвеской. В такой ситуации подъем или опускание груза будет производиться с использованием лебедки, а для выдвижения задействован гидравлический механизм.
Среди неоспоримых преимуществ такой техники можно найти плавность опускания груза, возможность работать с ним на глубине даже с препятствиями, а также максимальная точность опускания. Вы можете опустить изделие строго по вертикальному направлению.
Недостатком можно считать габаритность устройства манипулятора. В зависимости от производителя этого вида дополнительного оборудования не всегда удается получить высокую скорость работы.
|